FANUC A05B-2518-C202 EAW 示教器

FANUC	A05B-2518-C202  EAW	示教器
什么是机器人示教器
示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。
上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。

2、使能按钮
使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下**档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

*二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，保证了人身与设备的安全。

3、手动操作
在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。

4、单轴运动
动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到**档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。
ABB	ACS800-04-0400-3+P901
AB	150-A240NBDA
Okuma	VAC III-DRIVE UNIT
c
COMPUTER DYNAMICS	PAC-OP150/P4
*	MKS51A015-503-00
 Fanuc	A02B-0299-B802
西6644-0AB01-2AX0
PARKER	ACR8010
AB	1756-L72
Cutler-Hammer 33.00	1775K PMPP 1700
AB	1756-L61
AMETEK	409-1030-001
Kollmorgen	CB06551
KUKA	KSD1-64
Agilent	1169A
SIEMENS   644-0AB01-2AX0
SCHNEIDER	AS-BDAU-204
西门子	3RW4076-6BB44
西门子	3RW4446-6BC44
MKS	153D-4-100-2
ABB	REF542
GE	TP1616SS
ABB	REF615
Kollmorgen	CB10551
KONGSBERG MARITIME	GLK-100A